随着现代控制技术的发展,伺服电机及其伺服控制系统广泛应用于各个领域。数控机床、工业机器人、工厂自动化(FA)、办公自动化(OA)、家庭自动化(HA)等领域,伺服电机及其伺服控制系统已是必不可少的。
什么是伺服电机?
伺服电机是指在伺服控制系统中机械元件旋转的发动机,是补助电机间接变速装置。伺服电机能够控制速度,位置精度非常正确,能够将电压信号转换成扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机转子的转速由输入信号控制,能够迅速反应,在自动控制系统中作为驱动器使用,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特性,能够将收到的电信号转换为电机轴的角位移和角速度输出。分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,没有自转现象,转速随转矩的增加而均匀降低。
该如何提高伺服电机的使用年限了?
充分利用防振垫保护伺服电机,安装伺服电机时不要过度锁定,防振垫变形。检查伺服电机轴承的发热、漏油等现象,按规定加油,保证其温度上升不超过额定值。不要随意改变电源电压。例如,接收器使用4.8V。为了提高伺服电机的性能,请不要使用6.0V来避免伺服电机的过载。根据工作性质和摆臂长度,决定扭矩的大小。
定期清洁伺服电机,特别注意不要将水、灰尘等垃圾放入电机内。按照说明书的标准设置、启动、制动马达,伺服马达正常运转时,保证其工作对电源的供给质量在允许范围内。伺服电机运行时,会遇到许多紧急情况,应采取运行保护措施。更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷润滑油,而不是矿物润滑油,以避免塑料齿轮变质和断裂。
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