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Fanuc 模拟主轴输出，经常有 SP1241报警 ，官方说明书的注释是： 模拟主轴用的D/A变化器异常 。模拟主轴接口在FANUC系统主板上，OID系统如下图：
接口JA40是模拟主轴输出及高速跳转输出接口。
图 SVC 信号是模拟电压输出信号(0-10V)，虚线SHIELD就是 屏蔽线 ,防止干扰。
主轴报警SP1241故障案例一： 故障现象：系统在调试过程中经常出现SP1241报警；
处理方法：观察电柜，发现在电磁阀吸合时容易出现SP1241报警，且三相电源未加灭弧器，怀疑其在工作中产生电磁干扰，导致系统误认为模拟电压异常产生SP1241报警。将其（AC接触器）脱开，使系统运行，机床工作半天后，未出现SP1241报警，将三相灭弧器加在AC接触器上，系统工作运行，工作半天，也未出现SP1241报警。
问题关键字：灭弧、干扰；
备注：该用户无反应过此报警再次出现；
原理分析：灭弧器工作原理就是在遇到较大电流时能够使其平缓变化，从而起到避免干扰、保护电子元器件等作用；
主轴报警SP1241故障案例二： 故障现象：系统在使用过程中偶尔出现SP1241报警：主要出现在模拟主轴速度变化过程中；
处理方法：对变频器的PWM从15K调整到1K后，该报警消除；
问题关键字：PWM（变频器载波频率）；
备注：经过电话回访：调整变频器PWM参数前该报警出现频率较低：好几天出现一次；经过调整变频器PWM参数后，报警现象仍然存在，但频率很低；
原理分析： 变频器通过PWM控制电机加减速精度，该值越大，控制精度越大，主轴速度变化时对JA40的5，7脚的冲击也越大—分析的有问题(应该是：频率高，产生的干扰源频率也越高，也就越容易受干扰)。
主轴报警SP1241故障案例三： 故障现象：系统在使用过程中经常出现SP1241报警： 基本每次开机时都会出现；
处理方法：观察电柜发现模拟电压输出线缆挂在电气柜变压器上，并通过接线端子排转接接入变频器；
解决方法：对JA40的5/7脚利用屏蔽线直接连接到变频器（不经过端子排），与变压器保持一定距离；
问题关键字：变压器、转接端子排、干扰；
备注：该用户连续使用近2周，未再次出现该报警；
原理分析：A.众所周知：变压器是通过线圈感应的方式来进行电压转换的，因此变压器是一个巨大的干扰源，任何线缆靠近变压器都会感应而得电；而JA40的5、7脚引出的线缆太过靠近变压器会感应得电从而引起系统报警；B.中间端子排会引入许多其他回路的干扰（在济南捷迈厂内处理激光器模拟接口板JA6口频繁损坏问题时，利用示波器可以明显发现转接端子排引入很大的干扰），也应予以避免；
主轴报警SP1241故障案例四： 故障现象：系统在使用过程中经常出现SP1241报警： 发生频率不固定：有时每天一次，有时一周一次；发生时间不固定，有时白天、有时晚上，不是在主轴加减速时；
处理方法：观察电柜发现变压器对电气柜整体影响较大；
解决方法： i.对JA40的5、7脚利用普通屏蔽线连接（武汉办赵刚更换为双绞线后干扰加剧导致频繁报警）， 给变频器三项输入和头架输入处增加 3项灭弧器； 并将变压器移至远离系统（原位置在系统正下方，新位置距离系统 70cm左右）；
问题关键字：变压器、干扰；
主轴报警SP1241故障案例五： 故障现象：系统在使用过程中经常出现SP1241报警：发生频率约为每天3-4次：有时是早上8，9点，有时凌晨3，4点；发生报警时都是在刀塔换刀过程中或者换刀完毕瞬间；
处理方法：观察电柜发现：除了 刀塔的 220V单项交流线圈没有加装灭弧器外， 其余三项、单项接触器在云南 CY出厂时均已安装灭弧器；
解决方法： 给予刀塔（正反转）对应的220V单项交流线圈追加
主轴报警SP1241故障案例六： 故障现象：系统在调试过程中一上电就出现SP1241报警；
处理方法：单独对系统上电，无SP1241报警；与三菱伺服驱动器一起上电立刻出现SP1241报警；关闭三菱伺服启动器，电气柜其它部分上电，无SP1241报警；
问题关键字：干扰；
备注：3月28日已利用示波器进行确认其波动幅度超过正负20V；
原理分析：与三菱驱动器内部构造有关，由于现场无示波器等专用设备，故无法准确判断干扰程度（后已确认干扰幅度达到40V以上），但已确认与三菱伺服驱动器有关。
主轴报警SP1241故障案例七： 故障现象：系统在调试过程中一开机就出现 SP1241 报警；
处理方法：与维修部联系确认后，对系统进行了检测，属于硬件故障，更换系统 主板后，报警消除。
问题关键字：硬件故障；
备注： 系统主板坏也可能导致该故障发。
总结： FANUC 模拟主轴SP1241报警，要么是系统主板坏，要么是外部干扰引起。
上图是一种OIC主板，左下角有一个正方形芯片，如果焊接了，是带模拟主轴，如果没有焊接是串行主轴主板。
