案例一:行车主钩案例
将以行车的应用为基础,以提升功能讲解。
主要涉及VT240S的以下功能:
本节将分以下功能对应行车的设定,来达成行车的主钩运行的控制目的。
运行命令设定(上升、下降)
行车的速度设定(多段速的应用)
行车提升机构松抱闸时序控制(外部制动控制)
行车提升机构的防止溜钩设定(自动转矩偏置)
(此图为双梁行车)
提升机构由主钩(50t)和副钩 (20t)组成,分别由两台变频器控制;
运行命令设定(上升、下降)
运行命令设定控制提升电机的正反转命令
设定参数如下
行车速度设定(多段速)
老式的行车多是做高,中,低三个速度来控制行车运行
行车提升机构松抱闸时序控制(外部制动控制)
行车的抱闸时序控制功能是行车应用的最基本功能
启用抱闸功能f0=2;如果没有互锁需求将f1设为OFF;
行车中一般都会采用DC制动控制,所以设f2=2;
*启动时松闸响应设定:
根据现场情况设定从RUN命令为ON时的松闸时间B46-1;
还有一个比较重要的时间是从抱闸释放到电机加速的等待时间B46-2;
在此例中我们不做抱闸响应,
B46-5=0.0,该参数不为0.0时将执行抱闸响应功能
*停止时抱闸设定:
停止时的抱闸等待时间与ZSP的设定有关
合理设定ZSP与抱闸延时B46-3可以很好的完成抱闸过程
同时还应注意DC制动的参数设定
参数序号 | 设定值 | 出厂值 | 功能 |
B46-3 | 1s | 0.00s | 从RUN指令到抱闸释放指令的延时 |
参数 | 设定值 | 出厂值 | 功能 |
C15-4 | 20% | 零速操作水平 |