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FANUC PC050报警(PMC 系统报警)

作者: 日期:2024-04-11 09:32:12 点击数:

信息摘要:

本篇文章深入解析了FANUC CNC系统中SV0001同步校准错误的原因及解决方法。文章提供了详尽的故障排除步骤,包括检查编码器和电机连接、核对参数设置、手动同步校准、检查硬件故障、软件和固件更新,以及清洁和检查等。无论您是CNC操作员还是维护工程师,这篇文章都将为您提供宝贵的指导,帮助您高效解决SV0001同步校准错误,确保生产线的稳定运行。

FANUC PC050报警(PMC 系统报警)

原因和处理:

如果检测到 PMC 错误,就发生此报警。可能的原因包括 I/O Link 通讯错误和 PMC 控制电路出故障。

I/O Link 的连接 I/O Link 是串行接口,连接 CNC 和许多 I/O设备,使 I/O信号在设备间以高速传输。当多种设备使用 I/O Link 连接时,相互之间就形成一 种关联,某个设备为主控端,另一些设备为从属端。从从属端过来的输入信号在固定的时间段传送给主控端。从主控端发出的输出信号在 固定时间传送给从属端。在 CNC 系统中,主控端就是 CNC(母板)。通过 I/O Link 传送的 I/O信号用在 PMC 梯形图中。

I/O Link 通讯错误

FANUC PC050报警(PMC 系统报警)(图1)

如果发生了 950 报警,画面上显示“PC050”,那么 I/O Link 可能出现PC050 了通讯错误。

画面显示举例

FANUC PC050报警(PMC 系统报警)(图2)

 

在上例中,通过 xx:yy可以确定报警原因。xx 和 yy是十六进制表示法。CH1 和 CH2是通讯发生错误的通道。

1) 如果二进制表示的 xx 第 0 位为 1,表示主控站(CNC)收到了无效的传输数据。例如,假设画面上的显示如下:

FANUC PC050报警(PMC 系统报警)(图3)

xx 等于 41,或二进制符号的“01000001”。第 0位,也就是最低位(最右一位)为“1”。 这种情况,检测如下: (1) I/O Link 电缆的外部干扰干扰会打乱 I/O Link 的数据,可能引起错误。 (2) I/O Link 电缆的连接 检查 I/O Link 的电缆是否连接良好。应连接紧密,没有松动。电缆错误检查 I/O Link 的电缆是否正确连接。 (3) 设备异常

连接到 I/O Link 的母板或任意 I/O 设备有可能出故障。依次更换设备,确定故障所在位置。 2) 如果二进制表示的 xx 第 1 位为 1,表示从属站(I/O设备)检测到错误。例如,假设画面显示如下:

FANUC PC050报警(PMC 系统报警)(图4)

xx 等于 43,或二进制符号的“01000011”。第 1位(右边数第二位)为 1。 这种情况,yy表示如下: yy所显示的 0 到 4 位的号码减去 1 所得的号码:检测出错误的从 属站的组号。 yy的第 5 位: 从属站检测到无效的传输数据。 yy的第 6 位: 从属站检测到另一错误。 yy的第 7 位: 从属站检测到奇偶错误或监控错误。 上图的示例中,yy等于 82,或二进制符号的“10000010”。0到4 位为“0010”(十进制的 2)。号码“1”(等于 2减去 1),为检 测出错误的从属站的组号。第 7 位为“1”。这样,就表示第一组从属站检测到奇偶错误或监控错误。

这种情况,检查下列几项: (1) 如果 yy第 5 位为“1” 执行与 1)中所列步骤相同的检查。 (2) 如果 yy第 6 位或第 7 位为“1” 首先,更换检测出问题那一组的从属设备。 若问题没有解决,执行与 1)中所列步骤相同的检查,确认故障位置。 3) 如果二进制表示的 xx 第 2 位为 1,表示主控站(CNC)和从属站的连接被取消了。例如,假设画面显示如下:

 

FANUC PC050报警(PMC 系统报警)(图5)

xx 等于 84,或二进制符号的“1000100”。第 2 位,从右边数第三位,为 1。 这种情况,检查如下: (1) 从属站和电源未连接 确认从属站没有关断,没有瞬间的电源故障,电源容量足够。 (2) I/O Link 电缆未连接 检查 I/O Link 是否有脱落或未连接的部分电缆。 (3) 如果问题没有解决,执行与 1)中所列步骤相同的检查。 4) 如果二进制表示的 xx 第 3或第 4位为 1,表示母板上的 PMC控制回路发生奇偶校验错误。这种情况,更换母板。

其它情况 母板可能出故障,更换之

 

参考书籍: 发那科系统报警查询完全指南 – 让您的维护工作更高效

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