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台达运动控制卡配伺服、台达变频器等实现高速度高精度

作者: 日期:2022-10-11 09:30:05 点击数:

信息摘要:

功能丰富,EtherCAT总线型与DMCNET总线型。本文介绍应用台达运动控制卡,整合高端 PC-Based工业控制器与多样化的运动控制通讯总线 ,构建成高速、灵活、弹性的工业自动化控制器平台。

台达 PAC 总线平台采用无排线、无风扇的标准工业计算机级架构,能于严苛恶劣的环境中,展现高稳定度。内置EtherCAT或DMCNET总线系统,并搭载X86多核心处理器及动态连结程序库 (DLL),相较于传统封闭式的开发环境,客户不再被限制,能更灵活、更快速的结合行业工艺,自行开发出各式的应用。

 

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架构简洁,一线到底

台达运动控制卡EtherCAT总线型与DMCNET总线型运动控制卡配线简洁,站与站之间通过网线即可通讯。

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系统架构

功能丰富,算法互补

台达运动控制卡功能丰富,支持原点复归、点动、插补等基本功能,其中原点复归多达35种实现方式,总有一种适合您。

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基本功能

功能进阶,高速稳定

台达运动控制卡支持TableMotion、Motion Buffer、龙门以及比对触发等高阶功能,更快速、更稳定、更高效实现客户需求。

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进阶功能

API函式,灵活多变

台达运动控制卡支持C/C++、C#、VB等高阶语言,客户不再被限制,能更灵活、更快速的结合行业工艺,自行开发出各式的应用。

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软件开发平台呼叫API函式

 

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帮助使用者初步了解所有运动功能及操作,不需撰写程序。机台开发后,方便配线连线、伺服参数设定与模块操作测试。

EtherCAT总线验证软件EcNavi

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硬件架构搜寻:内置连线搜寻功能,帮助连线 EtherCAT 主站下的从站设备,实时确认总线架构。

速度位置曲线追踪功能:整合色度曲线追踪功能,可同步追踪动作指令速度曲线,方便调整设备连结。

实时控制单元:独立的控制单元,可实时验证伺服驱动器所有运动指令,不需撰写程序。

多轴运动控制模式:提供多轴操作模式范例,如: Linear 2、 Linear 3、Heli、Circle、 Circle 2 与 Circle 3 (直线、圆弧、螺旋插补);可利用简易控制功能测试多轴运动并读取各轴的资料,发展多轴程序。

DMCNET总线验证软件EzDMC

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友善的操作界面:简易的图形标示、对话框及伺服驱动器参数编辑功能,提供灵活的操作界面。

独立的控制单元:独立的控制单元,可针对各伺服驱动器,规划简易动作。

多轴运动控制模式:提供多轴操作模式范例,如:Linear 2、Linear 3、Heli、Circle、Circle 2与 Circle 3 ( 直线、圆弧、螺旋插补)。可利用简易控制功能测试多轴运动并读取各轴的资料,发展多轴程序。

实时的命令与反馈:提供按键触发命令,实时显示伺服驱动器状态。

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EtherCAT总线型案例

(1)EtherCAT-AOI设备

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(2)EtherCAT-AOI设备II

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(3)EtherCAT-焊锡机

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(4)EtherCAT-分料机

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(5)EtherCAT-晶片移载机

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DMCNET总线型案例

(1)DMCNET-锁螺丝机

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(2)DMCNET-双工位四胶头点胶机

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(3)DMCNET-绕线机

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(4)DMCNET-SMT吸嘴清洗机

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台达 PAC 总线平台提供完整、弹性、高整合力的运动控制解决方案,帮助您先驰得点、赢向未来。


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