现代工业越来越离不开自动化设备,而自动化设备经常会用到伺服电机,尤其是台达伺服驱动器,当一台新的台达伺服驱动器买回来的时候,我们要对它进行参数设置,以保证自动化设备运转的精确度。那我们怎么进行台达伺服驱动器参数设置呢?我们今天就来说说吧,我们以台达b3伺服为例:
台达伺服驱动器基本参数设置:
1、新台达伺服驱动器一般会报警。如:ALE13(紧急停止) 解除方法P2-15参数值设为122
ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0
ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0
2、脉冲设置 P1-00设为2 (伺服OFF时设置有效)
3、电子齿轮比设置。
(1)台达伺服驱动器 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
(2)台达伺服驱动器 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
3、马达平滑度调节,主要调P2-00 (位置控制比例增益 初值35) (速度控制增益初值500 ),使P2-00 P2-04值慢慢调大。(参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
现在你对台达伺服驱动器参数设置有所了解了吧,如果你还是对台达伺服驱动器参数设置不熟悉的话,请拨打我们的电话,我们为你详细解答。