非标铣床行业中也要应用台达变频器和台达伺服你知道吗

    技术高度发达的今天，靠人工操作在工业上往往得不到很精确的精度，产品生产出来以后，往往需要有后续工艺对其修正，加大生产成本。这时全新的数控系统就出现了，不仅仅可以大大提高生产效率，还可以大大节约人工成本。

    我们今天就一个设备的例子，它主要采用台达H4CL-M数控NC，台达伺服ASD-A1521-AB，台达变频器VDF055B43A，以及主轴马达。通过构架XY2轴平台，以及外加Z轴送料电机。采用G代码对系统的运行速度和运行轨迹和各种动作方式进行控制，可以通过画面修改不同产品对应的参数，加工不同尺寸产品。

台达数控系统介绍

1.1 硬件组成

　　台达H4CL-M一套(包括手摇轮和I/O板)，控制系统的所有动作，NC外接一个手摇轮，用作平台手动移动调整用。台达伺服3套，1.5kW，组成XYZ三轴机构;台达变频器5.5kW 2台。主轴马达2台，用来加工工件正反面同时铣。控制主轴电机工作。9个接近开关，用作XYZ的原点和极限保护。气动夹具2套，用来加紧工件。小型水泵2台，用来对主轴马达和工件提供循环水降温。

1.2 台达数控系统工作原理

　　整个系统软件由G代码、M码、台达PLC程序以及画面程序组成。NC根据客户设定的参数，启动系统，通过发出0~10V的模拟信号控制台达伺服和台达变频器。台达伺服采用速度模式，台达伺服回馈ABZ编码器脉冲信号给NC;台达变频器最高频率设置为400Hz，使主轴马达的转速达到10000转以上。系统画面可以设定加工槽数量，加工槽间距以及误差调整等参数，可针对不同长度工件设置相应的参数，进行加工。屏幕画面可随时查看各个轴的坐标和G代码运行情况以及各种故障信息。使用户操作方便，直观，便于维护。

　　系统启动，夹具夹紧工件，各个轴回归设置好的加工起始点，主轴马达高速旋转，冷却液供水。人工确认开始。XY机构将进行圆弧插补动作，先正向铣圆弧，到位后再反向铣回原位，一个槽结束后，打开夹具，Z轴电机马上将工件向前走设定好的间距，Z轴送料到位，夹具加紧。系统重复XY的圆弧插补动作，直到一个工件所有的圆弧槽都铣完。夹具打开，各个轴回归加工起始位置，等待下一个工件的加工。

　　台达H4CL-M是专为铣床行业设计应用的数控系统，搭配台达伺服和变频器，具有较高的精度，满足目前市场对工艺的较高要求。本系统采用台达伺服、台达变频器。具有系统稳定，定位精度高，误差小，效率高等优点。可以应用在对加工工艺要求高的行业，系统配置紧凑，功能齐全，可调性高。可通过改变G代码程序加工不同工件。操作简单、容易维护、故障率低。

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