伺服进给系统的要求！您一定要知道！

     伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。

         目前，基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动器的设计。该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统，尤其是速度控制性能起着关键作用。

 伺服驱动器给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、具有足够的传动刚性和高速稳定性

4、快速响应，无超调。

        为了保证生产率和加工质量，不仅要求高定位精度，还要求良好的快速响应特性，即跟踪指令信号的响应快，因为数控系统在启动和制动时需要足够的加减速度来缩短进给系统的过渡时间和轮廓。

5、低速大扭矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有几分钟甚至半小时内超过1.5倍的过载能力，可以在短时间内超过4~6倍而不损坏。

6、高可靠性要求数控机床进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。

        上文就是为大家介绍的关于伺服驱动器方面的知识啦！希望之上的内容对您有帮助！如果您还有更多的问题，欢迎关注武汉世佳伟业科讯电子技术有限公司！