伺服驱动器运行对电机的要求！您知道吗？

     目前，伺服驱动器以数字信号处理器(DSP)为控制核心，实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。电力设备一般采用以智能电力模块(IPM)为中心设计的驱动电路，我们在运行伺服驱动器一定要注意这些问题！

1、伺服驱动器在运行时从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、伺服驱动器电机应具有较长的过载能力，以满足低速大扭矩的要求。一般来说，直流伺服电机需要在几分钟内过载4-6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应具有较小的旋转惯性和较大的堵塞扭矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

        如今，越来越多的工业控制技术服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。伺服驱动器主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或商用电源进行整流，以获得相应的直流电。