可编程控制器的编程原理是是什么？有何特点？

      可编程控制器(PLC)是一种数字计算的电子系统，专门为工业环境下的应用而设计。它使用可编程存储器，可以在内部存储中执行逻辑计算、顺序控制、计时、计数和算术计算等操作指令，并通过数字和模拟输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充的原则设计。

      早期可编程控制器是为了取代继电器控制电路，通过存储程序指令完成顺序控制而设计的。它只具有逻辑操作、计时、计数等顺序控制功能，用于开关量控制。目前的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，还可以进行数值计算、数据处理，具有分支、中断、通信、故障诊断等功能。

      可编程控制器将计算机技术与继电器控制技术很好地结合在一起，最新的可编程控制器还可以直接添加数字控制技术，并与监控计算机连接。因此，它的应用几乎涉及到所有的工业企业。

可编程控制器有哪些特点？

(1)可靠性高，抗干扰性强。

(2)编程简单，使用方便。

(3)通用性好，扩展方便，功能完善。

(4)体积小，能耗低。

(5)维修方便，工作量小。

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