伺服电机(seromotor)是指控制机械元件在伺服系统中旋转的发动机,是补助电机间接变速装置。
伺服电机可以使控制速度和位置精度非常准确,并且 伺服电机可以将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。它用作自动控制系统中的执行元件。
此外,它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。收到的电信号可以转换成电机轴上的角位移或角速输出。分为DC和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,没有自转现象,转速随着转矩的增加而均匀下降。
伺服电机工作原理:
伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以理解,伺服器接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。
由于伺服电机本身具有发出脉冲的功能,伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲,因此与伺服电机接收的脉冲形成呼应,或称为闭环,会知道向伺服电机发出了多少脉冲,同时,收集了多少脉冲回来,可以精确控制电机的旋转,从而实现精确定位,达到0.001毫米!
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