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商品名：VRG系列
主要特征：
静音 VRG采用了适用于降低振动噪音的行星齿轮和斜齿轮，最大限度地发挥了它的优势，实现了静音化。
高钢性 在主轴上采用了高刚性的交叉滚子轴承。在小巧，紧固的机身中发挥高输出扭矩。
長寿命 使用了耐久性好，磨耗少的高级润滑油，不需要长时间保养（約20,000小时）。
紧凑型 采用了大口径交叉滚子轴承，使法兰输出型系列化。由于节省了空间，装置设计的自由度也有了飞跃性的提高。
安装简单 工厂出货时，填充了规定量的润滑油，因此到货之后可以直接使用，另外，不仅能对应各个公司的私服马达和各系列的安装，而且马达和减速机的安装也很简单。
高精度 背隙0.0160（1分）、0.050（3分）的高精度系列。在精密定位方面，发挥了很大的威力。充分发挥了高精度私服马达特性的减速机。
主要特征：
静音 VRG采用了适用于降低振动噪音的行星齿轮和斜齿轮，最大限度地发挥了它的优势，实现了静音化。
高钢性 在主轴上采用了高刚性的交叉滚子轴承。在小巧，紧固的机身中发挥高输出扭矩。
長寿命 使用了耐久性好，磨耗少的高级润滑油，不需要长时间保养（約20,000小时）。
紧凑型 采用了大口径交叉滚子轴承，使法兰输出型系列化。由于节省了空间，装置设计的自由度也有了飞跃性的提高。
安装简单 工厂出货时，填充了规定量的润滑油，因此到货之后可以直接使用，另外，不仅能对应各个公司的私服马达和各系列的安装，而且马达和减速机的安装也很简单。
高精度 背隙0.0160（1分）、0.050（3分）的高精度系列。在精密定位方面，发挥了很大的威力。充分发挥了高精度私服马达特性的减速机。
ａ、私服马达专用ABLE减速机的称呼。•
ｂ、精密减速机系列背隙1分（0.016°）背隙3分（0.05°）
ｃ、输出方式：
F法兰输出型 Ｓ 延长轴输出型ｄ、减速比：1/3.67、4、5、7、9、10、11、15（*15.4）、20、21、25、33、35、40、45、50、70、81、100 ※1/3.67是3/11＝1/3.6666•••••• ※B60P是1/15、C90?D120?E170是1/15.4。
ｅ、减速机型号：B60P、C90、C90P、D120、E170ｆ、适用伺服马达功率容量(Ｗ)ｇ、私服马达厂家名称ｈ、型番
