DXMC-P系列

处理器

CPU

ARM   Cortex-A17(1.8G  Hz)

Quad   Core

ARM   Cortex-A8   (800 MHz)

ARM   Cortex-A8   (800MHz)

显示器

面板类型

N/A

10.1'' TFT LCD

7'' TFT LCD

显示颜色

65,536

65,536

分辨率 (pixels)

1,024*600

800*480

背光灯

LED

LED

背光亮度 (cd/m2)

450

450

背光寿命 (Hr)

30,000

30,000

输入 / 输出

标准 I/O

16 DI /   16 DO

远端 I/O 模块

远端 I/O 模块

晶体管

NPN

编码器输入

编码器

A0± / B0± / Z0±; A1± / B1±/ Z1± SSI

硬件扩展

最大可扩展模块

4

远端 I/O 模块

远端 I/O 模块

数字输入 / 输出模块

16 IN / 16   OUT

模拟输入 / 输出模块

4 AD / 4   DA

数据储存

USB   Host

USB 2.0 × 1

USD 2.0 x   1

USD 2.0 x   1

SD

SD   Card   slot × 1

SD   Card   slot × 1

N/A

电源

输入电压

24VDC  , ± 10 %

额定输出

10 W

11 W

8.4 W

最大消耗电流

500   mA

460   mA

450   mA

存储器备份电池

3V 锂电池 CR2032 x   1

尺寸 (W)   * (H) * (D)   mm   / 重量

120 x 130 x   108 /  780g

270 x 180.9 x   47.75 /   1,100g

196 x 136 x   39 /   560g

冷却方式

自然冷却

控制轴数

最多 32 轴

最多 8 轴

程序速度

IL(LD) 指令

419ns / 1000

2000ns / 1000

PLC 程序

程序容量

32MB

8MB

变数容量

32M (Retain : 128KB)

8M   (Retain : 32KB)

PLC 任务

运动同步任务数量 ( 含高速任务 )

1

周期性任务数量 ( 含低速任务)

9

9 (Max.)

9

9 (Max.)

9

9 (Max.)

事件任务数量

5

5

5

背景任务数量

1

1

1

运动同步任务周期 ( 含高速任务 )

125 μS ～ 0.5ms

Only 2 ms

周期任务周期 ( 含低速任务 )

0.5ms ~

2 ms   ~

机器手语言

(LUA)

程序容量

8 MB

2 MB

任务数量

4

1

运动控制

PLCopen 支持程度

Part 1 & 2 & 4

最多控制轴数

( 实体 + 虚拟 )

96

(32 + 64)

16

(8 + 8)

最多控制实体轴数

□：32 轴 / 16 轴 / 8 轴

8

最多群组数

48

4

每个群组最多轴数

12

8

最多机械手臂数量

□：4 组 / 2 组 / 1 组

1 组

最小运动控制周期

125 μs（8 轴）

2 ms（8 轴）

凸轮表

最多凸轮数量

256

16

每个凸轮最多点数

65,535

总凸轮点数

1,048,560

65,535

通讯

网络界面

Ethernet×1

N/A

高速运动总线

EtherCAT x 1

低速运动总线

CANopen x   1

N/A

串行端口

RS-485

RS-232 / RS-422 / RS-485

USB   Slave

1（连结 PC）

环境规格

工作温度

0 ~ 50° C

储存温度

-   25° C ~ 70° C

- 20° C ~ 60° C

湿度

10 ～ 90%RH ( 不结露 )

震动

符合 IEC61131-2 规范，耐连续震动 5   Hz ~   8.3 Hz 3.5   mm，8.3 Hz ~  150 Hz 1G

冲击测试

符合 IEC   60068-2-27 规范，

15G 耐冲击 11ms

符合 IEC   60068-2-27 规范，15G peak 耐冲击11ms，X、Y、Z

方向各 6 次

IP 等级

IP20

IP65 / NEMA4 /   UL   Type   4X ( 限室内使用)

认证