AS系列运动控制型CPU

型号

AS332T-A   AS332P-A

AS324MT-A

AS320T-B   AS320P-B

AS300N-A

AS228T-A   AS228P-A AS228R-A

AS218TX-A   AS218PX-A AS218RX-A

程序语言

阶梯图 (LD)、结构型 (ST)、功能方块型 (CFC)、步进流程 (SFC)、C 语言

指令处理速度

基本指令 LD

25 ns

应用指令 MOV

0.15 μs

整数四则运算

0.92 μs ~ 1.02 μs

浮点数四则运算

1.69 ~ 1.85 μs

程序容量

128k   steps

64k   steps

存储器容量

数据 (D)

64k words (含 30k 使用者自定义、30k 软件配置及 4k 特殊暂存器 )

扩展 (FR)

64k words ( 使用者参数储存区 )

功能卡数量

CPU 支持扩展二块功能卡

-

最大扩展模块

共 32 台 ( 限制：模拟型模块最多 16 台 / 通讯型模块最多 4 台）

最大实体 I/O 点数

1,024 点 ( 输入与输出点总和)

CPU 内置 I/O 点数

16 DI / 16 DO

12 DI / 12 DO

8   DI / 12 DO

-

16 DI / 12 DO

8   DI / 6   DO、

2 AI / 2 AO

CPU 内置差动型点数

-

4 点输入 + 4 点输出

-

I/O 装置

X

1,024 点 (X0.0 ~ X63.15)

Y

1,024 点 (Y0.0 ~ Y63.15)

位元装置

M

8,192 bits (M0 ~ M8191)

S

2,048 bits (S0 ~ S2047)

计时器

T

512 个 (T0 ~ T511)

16 位计数器

C

512 个 (C0 ~ C511)

32 位计数器

HC

256 个 (HC0 ~ HC255)

脉冲输出

开集极：6 轴

200 kHz

开集极：4 轴 200 kHz

差动型：2 轴 4MHz

开集极：6 轴

200 kHz

-

开集极：6 轴

200 kHz

开集极：3 轴 200 kHz

高速计数器

一般型：6 组

200 kHz

一般型：4 组 200 kHz

差动型：2 组 4MHz

一般型：4 组

200 kHz

-

一般型：4 组

200 kHz

一般型：4 组 200 kHz

DO 输出类型

AS332T-A：NPN   AS332P-A：PNP

差动 / NPN

AS320T-B：NPN   AS320P-B：PNP

-

AS228T-A：NPN   AS228P-A：PNP

AS228R-A：Relay

AS218TX-A：NPN   AS218PX-A：PNP

AS218RX-A：Relay

内置通讯口

USB、Ethernet、RS-485 x 2

USB、Ethernet、RS-485   x2、 CANopen

通讯协议

Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen   ( 需要 CANopen 功能卡 )

Modbus、Modbus TCP、 EtherNet/IP、CANopen

Ethernet 连线资源

Modbus (Client/Server)：32 /   32   EtherNet/IP   (CIP)：32

Modbus (Client/Server)：16/16   EtherNet/IP   (CIP)：16

数据备份功能

( 不需电池保存 )

程序

Flash ROM 可复写 10 万次

停电保存区

MRAM 无写入次数限制

CANopen   DS301

可连接从站

最大 64 节点

PDO 数据量 ( 主 )

最大 2,000 bytes ( 读 + 写 )

PDO 数据量 ( 从 )

最多 8 条 PDO   ( 读 + 写 )，每条 PDO 最多 8 Bytes

万年历 (RTC)

可选购市售电池 (CR1620)

自我诊断功能

CPU 异常、内部存储器问题等

额定输入电压

AS-PS02 /   AS-PS02A /   AS-PS03C

110 VAC ~ 240 VAC (±10%)

主机

24 VDC (±10%)

扩展模块

程序语言

阶梯图 (LD)、结构型 (ST)

指令处理速度

基本指令 位元

0.05 μs

应用指令 MOV

0.11 μs

整数四则运算

0.24 μs

浮点数四则运算

0.30 μs

程序容量

20 MB

数据容量

20 MB

最大扩展模块

共 32 台

( 限制：模拟型模块最多 16 台 )

CPU 内置 I/O 点数

16 DI / 8   DO

CPU 内置编码器界面

增量型 2 组 / SSI 绝对型 1 组

I/O 装置

I (Input)

128 bytes

Q (Output)

128 bytes

数据装置

M (Memory)

128k bytes

脉冲输出

-

高速计数器

-

DO 输出类型

NPN

内置通讯口

USB、Ethernet、RS232、RS485、EtherCAT、CANopen

USB、Ethernet x2、 RS232、RS485、CAN

Motion、CANopen

通讯协议

Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、CANopen DS301

Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、 CANopen DS301   & DS402

Ethernet 连线资源

Modbus TCP (Client / Server)：16 / 16   EtherNet/IP (CIP)：8

数据备份功能   ( 不需电池保 存 )

程序

Flash ROM 可复写 10 万次

停电保存区

MRAM 无写入次数限制

运动网络

通讯协议

EtherCAT *1

CANopen   (DS402) *1

总轴数 ( 实 + 虚 )

32

64

64

32

总实轴数

( 运动 + 点对点 )

16

32

64

24

总实轴数 ( 运动 )

16

4

8

24

可连接装置数量

64

64

96

24

CANopen   (DS301)

PDO 数据量 ( 主 )

CANopen DS301：最大 2,000 bytes ( 读 + 写 )

PDO 数据量 ( 从 )

CANopen DS301：最多 8 条 PDO ( 读 + 写 )，每条 PDO 最多 8   bytes

万年历 (RTC)

可选购市售电池 (CR1620)

自我诊断功能

CPU 异常、内部存储器问题等

额定输入电压

AS-PS02 /   AS-PS02A /   AS-PS03C

110 VAC ~ 240 VAC  (±10%)

主机

24 VDC  (±10%)

扩展模块