AX-3系列运动控制型CPU

产品编号：AX-3系列运动控制型CPU

AX-3 系列运动控制型 CPU 具备可编程控制器（PLC）和运动控制功能，并支持 CODESYS 运动控制软件平台。AX-3 内置多种通讯口及专用 EtherCAT 运动控制网络接口，提供国际组织所定义的运动控制标准指令库，支持 8 轴运动控制。可广泛应用在木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

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产品特色

●AX-3 CODESYS 控制系統

￭提供多種控制器方案

- EtherCAT 運動控制器

● AX-308E CPU 最高可支援 8 軸 EtherCAT ( 同步時間最快 2 ms@8 軸 )

● AX-304EL/AX-364EL CPU 最高可支援 4 / 64 軸 EtherCAT( 點對點模式 )

- 邏輯控制器

● AX-300N /AX-324N CPU 內建 0 / 24 點 DIO

￭支援 AS 電源、DIO、AIO 與溫度擴充模組 ( 最大 32 台 )

￭提供高速的運算速度 : 基本指令執行速度最快可達 5ns

￭提供位置、速度、扭力、多軸插補、電子齒輪與電子凸輪等多種運動控制指令

￭內建 16 DI / 8 DO、2 組增量型編碼器、SSI 絕對型編碼器、RS-232/485、Ethernet 與

EtherCAT 等介面

●CODESYS 平台優勢

￭ IEC61131-3 國際標準編程語言

￭高效與穩定的執行系統

￭集成開發環境，提升專案開方效率：支援參數、調適、以及 PLCOpen 標準運動控制語言，於同一平台進行配置

● 全新的軟體設計，更友善的操作介面 New

AX-3 CODESYS 主機，使用全新的編輯軟體 DIADesigner+ 作為專案開發的工具，提供極佳的編輯環境並降低開發的時間

● 整合式主機設計

AX-3 運動控制器內建多種 I/O 與通訊界面，滿足精巧、高效能與高價值的市場需求

产品选型

型號		AX-300N	AX-324N	AX-304EL	AX-308E	AX-364EL
程式語言		階梯圖 (LD)、結構型 (ST)、連續功能塊圖 (CFC)、步進流程 (SFC)、功能塊型 (FBD)、指令型 (IL)
指令處理速度	基本指令位元	5 ns
	應用指令 MOV	-
	整數四則運算	5 ns
	浮點數四則運算	33 ns
程式容量		8 MB
資料容量		16 MB
最大擴充模組		共 32 台 ( 限制：類比型模組最多 16 台 )
CPU 內建 I/O 點數		-	16 DI / 8 DO
CPU 內建編碼器介面		-			增量型 2 組 / SSI 絕對型 1 組
I/O 裝置	I (Input)	8,192 bytes
	Q (Output)	8,192 bytes
資料裝置	M (Memory)	512k bytes
脈衝輸出		-	開集極：4 組 200 kHz (PWM)		開集極：4 軸 200 kHz
DO 輸出類型		-	NPN
高速計數器		-	一般型：6 組 200 kHz
內建通訊口		USB、Ethernet (Switch)、RS232、 RS485		USB、Ethernet (Switch)*1、RS232、RS485、EtherCAT
通訊協定		Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、 OPC UA (Server)		Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP、EtherCAT、 OPC UA (Server)
Ethernet 連線資源		Modbus TCP (Client+Server)：32 EtherNet/IP (CIP)：Input = 64；Output = 64
資料備份功能 ( 不需電池保存 )	程式	Flash ROM 可覆寫 10 萬次
	停電保存區	MRAM 無寫入次數限制
運動網路	通訊協議	-		EtherCAT
	總軸數 ( 實 + 虛 )	-	-	8	16	128
	總實軸數 ( 運動 + 點對點 )	-	-	4	8 + 4 (PTO)	64 + 4 (PTO)
	總實軸數 ( 運動 )	-	-	0	8 + 4 (PTO)	8 + 4 (PTO)
	可連接裝置數量	-	-	32	64	96
萬年曆 (RTC)		可選購市售電池 (CR1620)
自我診斷功能		CPU 異常、內部記憶體問題等
額定輸入電壓	AS-PS02 / AS-PS02A / AS-PS03C	110 VAC ~ 240 VAC (±10%)
	主機	24 VDC (±10%)
	擴充模組

*1: AX-304EL 仅提供一个网络口

产品应用

木材加工、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化行业

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