多轴运动控制器
DVP15MC
DVP15MC 是基于 CANopen / EtherCAT 通讯协议的多轴运动控制器,遵循 CANopen / EtherCAT 基本 通讯协议和运动控制协议,内置运动指令 ( 运动指令支持 BufferMode 和 Jerk),使用起来灵活方便,方便用户
快速学习,并迅速的进行项目开发。DVP15MC 控制器通过 CANopen / EtherCAT 运动控制界面,最多 可以控制 24 实轴,支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、 G 代码等多轴指令。
DVP15MC内置多种通讯界面,用户不需购买额外的通讯模块,即可实现强大的通讯连接能力。由于采 用高速可靠的 CANopen / EtherCAT 通讯协议,可广泛应用在印刷、包装、线切割、机器手臂等各种自动化控制领 域中。
DVP15MC 界面介绍
DVP15MC 内置多种通讯界面,用户不需购买额外的通讯模块即可实现强大的通讯连接能力。
配线简单,即插即用的运动控制网络
DVP15MC 和伺服驱动器 ( 轴 ) 之间为 CANopen / EtherCAT 通讯。其通讯稳定、配线简单,随插即用。台达提
供标准的电缆线、终端电阻、分接盒等配件,相关配件型号说明请参考此型录最后配件 " 运动控制电缆 / 网络通讯电缆 " 及 "
周边和配件 " 部分。
系统构成:
使用 DVP15MC 可以组建多层工业网络。如下图所示,使用 DVP15MC ,可以构成上层爲以太网络, 中层爲 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP,下层爲 RS-485 ( 支持 Modbus) 的网络。
运动控制:
运动指令支持 Jerk 和 BufferMode,如下图红色方框处: