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高性能
3.1 kHz 速度響應頻寬
► A3 響應頻寬提升 3 倍 ( 與 A2 比較 )，命令追隨更即時
► 縮短位置到達的整定時間，設備產能大幅提升
高低慣量馬達
► 依設備需求可選用高低慣量馬達，最佳化負載與馬達慣量匹配比例
► 高慣量用於速度穩定需求高的設備，可承受外部高衝擊力
( 如機床 )
► 低慣量用於高速定位與高速來回移動的設備 ( 電子設備 )
24-bit 絕對式編碼器
► 單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準
速度穩定，低頓轉扭矩
￭ 1.5% 以下的低頓轉扭矩，讓定速度 運行與低速加工平穩性更高
6000 r/min 高轉速 / 350% 高扭矩
► 馬達 6,000 r/min (40/60/80 框 ) 比 A2 提升 1,000 r/min 的轉速，相同行程動作時間縮短， 產能向上提升
► 高慣量馬達 (40/60/80 框 ) 過載扭矩提升到
350%，啟動加速度提升
支援多樣馬達
►除了 A3 新型馬達支援外，可支援舊系列
A2 系列馬達，更替更加容易
光學尺全閉環
►支援光學尺全閉環，縮小機構傳動
背隙，確保機械終端定位精度
多功能
系統分析診斷
► 診斷機構彈性與阻尼係數，將機台結構特性數 據化
► 量產機台透過機構特性數據收集，可確認機台 結構組裝的一致性
► 使用者可量測不同時間的結構特性數據，作為 分析機構老化程度與機構維修評斷的參考
撓性結構補償
► 全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟體介面使用，快速輕鬆調整低剛性的結構
► 提供 2 組撓性補償功能和 2 組低頻抑制功能
► 撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的振盪
自動增益調適功能
► 全新自動增益調適演算法則，將設備調 適到最佳狀態化
► 支援面板按鍵與軟體自動調適功能
進階型 Notch Filter
► 提供 5 組的 Notch Filter
► 濾波頻率提升到 5000Hz
► 濾波寬度可靈活設定
► 簡易設定即可自動消除共振，節省調整工時，增加 設備組裝測試效率
► 搜尋共振頻率點時間更短，減少對機構衝擊
STO 安全功能 * 註 : 認證中
► 支援 STO (Safe Torque Off) 功能，設備更加安全
► 常用於安全門開關使用，當安全門開啟後，移動軸驅動器 STO 功能立即動作，確保人員安全
內建運動控制
進階型 PR 模式
► 99 段 PR 讓使用者靈活規劃單軸運動
► 全新四則運算 / 條件判斷功能
► 圖示化介面操作，簡易設定
► 復歸原點模式 / 位置 / 速度規劃
► 路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數設定
內建電子凸輪、飛剪和追剪功能
► 凸輪輪廓可達 720 點
► 曲線兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉 更平順
► ASDA-Soft 軟體支援凸輪規劃與設定功能
► 可用於飛剪、追剪及其他主從動應用的場合
比較與抓取功能
► 高速脈波擷取與高速脈波比較功能
► 高速 DI 可擷取瞬時位置座標， 響應時間為 5μS
► 高速 DO 可於到達指定座標輸出，響應時間為 5μS
節能與小型化
共直流母線功能
► 驅動器可共直流母線， 回生能量再利用， 機械設備更節能
► 多台使用共直流母線功能，節省煞車電阻 使用數量，降低成本
驅動器薄型化
► A3 驅動器面寬縮小 20% ( 與前一代 A2 相較 )，節省 電氣櫃安裝空間
馬達小型化
► A3 伺服馬達比前一代縮短 20% ( 與前一代 A2 相較 )， 讓設備小型化得以實現
► 重量更輕盈，搭載於移動機構時，整體重量減輕
友善軟體
樹狀結構
► 樹狀結構設計，功能一目了然，點選便利
► 點選展開和閉合，畫面操作更便捷
圖面式參數設定
► 圖面式參數與增益設定，使用者可直覺的設定 所需功能與調整參數
自動增益調適功能
► 引導式與對話式的自動增益調適功能，循序設定即可完成伺服增益的調整
進階增益調適功能
► 提供更細微的調機模式，可依不同設備與運轉 特性進行調整，讓設備達到最佳狀態
► 引導式的介面讓使用者輕鬆設定，快速調整
系統分析介面
￭ 速度開環模式 了解目前系統是否達到最佳化程度，進而優化 設備能力
￭ 系統模組模式 利用系統模組分析模式，可偵測設備結構的 機構剛性
示波器功能
► 最大 8 通道，16-bit 資料， 10kHz 更新頻率
► 高解析 4 通道，32-bit 資料，10kHz 更新頻率
► 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20kHz 更新頻率
► 滑鼠框選指定區域，立即分析頻譜與計算均方 根值，獲得所需資訊
► 可設定動作條件和指定觸發條件收集資料
PR 路徑功能
► 圖示化動作流程，單軸運動更易規劃，細部設 定鉅細靡遺，易於編輯
